佛山電機(jī)殼12工位料倉(cāng)桁架機(jī)械手
所屬分類(lèi):佛山桁架機(jī)械手
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- 發(fā)布日期:2022/04/14
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桁架機(jī)械手由四部分組成:結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、夾具工具及其控制箱。下面自動(dòng)化展示了該組件的詳細(xì)信息。
A、結(jié)構(gòu)框架由鋼柱等組成,具有將各軸排空到一定高度的功能。主要由方鋼管、方鋼管、圓鋼管等鋁合金型材或焊接件組成。;
B、X軸分量、Y軸分量、Z軸分量這三個(gè)可動(dòng)部件是桁架機(jī)械手的主要部件,其定義標(biāo)準(zhǔn)遵循笛卡爾平面坐標(biāo)。
每個(gè)軸部件通常由五個(gè)部分組成。機(jī)械設(shè)備零件、導(dǎo)向零件、傳動(dòng)零件、控制器檢查零件、限位開(kāi)關(guān)零件。
一種。零件/零件一般由鋁合金型材或方鋼管、方鋼管、圓鋼、工字鋼等組成,用作導(dǎo)向件、精密鑄件等的安裝底座。組件,也是機(jī)械手的主要重量。
直線(xiàn)滑軌、V型滾柱導(dǎo)軌、U型滾柱導(dǎo)軌、方形滑軌、燕尾槽等常見(jiàn)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌部件。實(shí)際應(yīng)用取決于特定應(yīng)用的操作條件和精度水平。
C。傳動(dòng)元件一般有電動(dòng)、氣動(dòng)和液動(dòng)三種,電動(dòng)型包括齒條結(jié)構(gòu)、滾珠絲杠結(jié)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)、常規(guī)傳動(dòng)鏈條及其鍍鋅鋼絲繩傳動(dòng)系統(tǒng)。
d. 控制器檢查組件。通常,兩側(cè)的限位開(kāi)關(guān)用作電動(dòng)限位開(kāi)關(guān)。當(dāng)移動(dòng)部件移動(dòng)到兩側(cè)的限位開(kāi)關(guān)時(shí),必須鎖定組織以避免超程。此外,還有一個(gè)起點(diǎn)控制器及其分量反饋控制器。
e. 機(jī)械設(shè)備的限位開(kāi)關(guān)組,其作用是電動(dòng)限位開(kāi)關(guān)的行程安排,除死限位開(kāi)關(guān)外,又稱(chēng)剛性限位開(kāi)關(guān)。
C、夾具巡視,根據(jù)鋼件的形狀、尺寸、材質(zhì)等,有真空抽吸、液壓卡盤(pán)拾取放置、拾取或銷(xiāo)釘巡視、夾具插入等多種方式。
D、控制箱對(duì)應(yīng)桁架機(jī)械手的大腦功能。根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)控制面板,它收集控制器或按鍵的輸入數(shù)據(jù)信號(hào),并將命令推送到執(zhí)行組件,以便在明確的位置執(zhí)行。..
桁架機(jī)械手,又稱(chēng)龍門(mén)機(jī)器人,屬于笛卡爾坐標(biāo)系機(jī)器人,使用空間X、Y、Z坐標(biāo)系。高效率:軸在很高的位置直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。速度。伺服電機(jī)響應(yīng)迅速。穩(wěn)定性:重現(xiàn)性誤差極小,可達(dá)0.05mm,高強(qiáng)度:7x24小時(shí)工作,無(wú)需吃飯、睡覺(jué)、抽煙等。精度高:定位精度可達(dá)0.02mm(定位精度可根據(jù)生產(chǎn)道路成本和工況適當(dāng)擴(kuò)大) 性?xún)r(jià)比高:負(fù)載重量比關(guān)節(jié)機(jī)器人重,生產(chǎn)成本較高 低,適用于基礎(chǔ)國(guó)家?!爸袊?guó)智造”條件; 易操作:在直角坐標(biāo)系下,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單。因此,桁架機(jī)械手也廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的生產(chǎn)中。